本文为BI4LBK原创，拆解实际发生在2018年，最近才重新翻出来整理成文。

简介

HP 5150A是1975年推出的主要用于进行测量数据记录的热敏打印机，同时它也是在HP-IB总线早期设计的外设仪器，为当时测量仪器自动进行数据记录提供了一种成本低廉，方便直观的解决方案。可以在热敏纸上打印每行20字符的5*7点阵字符，同时打印机内具有时钟电路，可以根据时钟的设置按照固定周期进行打印。数据的输入可以通过HP-IB总线接口，支持指令控制打印ASCII字符或者仪器的“TalkOnly”模式，也就是仪器持续的向总线上发送测量值，每当总线上出现[LF]控制符的时候(也可以设置为[CR])，打印机自动打印出[LF]之前的20个字符。例如对于一些测量值为数字的仪器，比如数字电压表，输出5.6312 E+2[LF]，打印机则把5.6312 E+2打印机出来，这样就完成了测量数据的记录，完全不需要计算机参与。另一种方式是通过选配的BCD接口卡，通过BCD码输入测量值来进行打印，适合一些更古老的，没有HPIB总线的仪器。另外还可以选配一个扫描卡，也就是多路复用器，把多个被测信号都接到扫描卡上，输出信号接仪器，每测量一次都转换一次通道，完成对多个信号的循环记录。

三个时间调节按钮，可以快速/慢速调节，按HOLD的时候暂时停止计时

打印模式选择，可以设置打印的时间间隔和打印的内容

这是时间+数据方式的打印格式

纸卷托架

托架内有纸卷的装入方式说明

拆解

这是HP 5150A整体的样子

前面板

透过外壳上的开孔可以看到金闪闪的电路板

后面板。这台只有HP-IB接口选件

序列号和原使用单位的检验标签，最后一次检验是1995年。不太清楚这是什么单位，这台机器我印象里是北京来的

HP-IB设置开关，用于选择5150的HP-IB工作模式，Listen或者依靠地址工作

电源输入，电压选择开关，和HP-IB选件卡上的打印命令选择开关，可以选择[CR]或[LF]控制符来触发打印

拆开外壳，内部结构比较简单

电路板一侧

电路板顶部的卡件，防止板子在机箱里晃动

机器另一侧

底部的背板，非常脏，这台机子可能被雨淋过，沉积了污泥并且器件也有被腐蚀的痕迹

长寿命的MALLORY电容

开始拆卸每一块电路板，首先分离打印机组件的连接线，这是打印头和走纸电机的连线

打印机的控制/驱动板

接下来是HP-IB接口板

最后是时钟板，以及与它相连的前面板

拆除隐藏在装饰条下面的螺丝

打印机组件也拆掉了，拆解放在后面讲，这里先拆掉装饰框

时钟窗口的滤光片，因为数码管的热量，这里居然也沉积了灰尘

微型数码管

拆掉前面板之后，就可以把时钟组件整个拔出来了

时钟的控制板，5150A的时间基准好象是取自交流电源的，不太确定，没有仔细查阅手册

时钟的前面板部分

在前面板上有选择电源频率的跳线，正确设置电源频率才能准确走时

现在到了打印机组件的拆解了
打印机的正面，透明的出纸口，以及出纸口右侧手动走纸的拨盘

另一侧，结构独特的走纸驱动电机

打印机后面，底部印着制造日期，1983年10月3日，以及装配工人的签章

这是我见过最独特的走纸电机设计，实际上是一个电磁铁，中间的转子部分被弹簧顶着，使它总是保持倾斜的状态，而转子的中轴有类似棘轮的结构，使得它只有在朝向固定方向旋转的时候才能带动走纸轮。当线圈通电时吸引转子与磁路垂直，就推动走纸轮前进大约一个像素的长度，随后电磁铁断电，转子复位。通过转子持续的往复摇摆来使得走纸轮旋转